arduino实现超声波测距仪

需要的配件：

一个 arduino uno r3

一个 1602液晶显示器

一个 超声波模块

杜邦线若干

 

接线图：

#include <LiquidCrystal.h>    //声明调用库//1602A液晶显示器
const int rs=12,en=11,d4=5,d5=4,d6=3,d7=2;    //对应引脚
LiquidCrystal lcd(rs,en,d4,d5,d6,d7);   //创建一个名为lcd的实例（对象），这里是4线法d4~d7//定义超声波的引脚
#define TrigPin 10  //输出引脚
#define EchoPin 8 //输入引脚float juli; //存储距离的变量void setup()  {//Serial.begin(9600);   //开启串口通讯lcd.begin(16,2);    //初始化LCD的宽度和高度,设置16列2行pinMode(TrigPin, OUTPUT);    //设置arduino引脚为输出模式pinMode(EchoPin, INPUT);     //设置arduino引脚为输入模式}void loop() {//暂停发送2毫秒digitalWrite(TrigPin, LOW);delayMicroseconds(2);//发送超声波10毫秒digitalWrite(TrigPin, HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite(TrigPin, LOW);//将回波时间换算成厘米juli = float(pulseIn(EchoPin, HIGH) * 17)/1000;/*Serial.print("距离前方障碍物：");Serial.print(juli);Serial.println("cm");*/lcd.clear();    //清屏lcd.setCursor(0,0);   //把光标设置在0列1行(第2行开头)上lcd.print(juli);lcd.print("cm");delay(500);}