线程池的原理与C语言实现

news/2024/10/6 14:24:59

V1.0 2024年6月11日发布于博客园

目录
线程池原理
- 线程池是什么
- 线程池解决的问题
- 动态创建子线程的缺点
线程池相关接口
- 线程池相关结构体
  - struct task 任务节点
- 线程池接口
  - init_pool() 线程池初始化
    - 线程池初始化流程图
  - add_task() 向线程池添加任务
  - add_thread() 增加活跃线程
  - remove_thread()删除活跃线程
  - destroy_pool()销毁线程池
线程池实例
- main.c
  - 主函数流程图
- thread_pool.h
- thread_pool.c
  - 线程执行的任务函数流程图
  - 销毁线程池流程图
参考

线程池原理

线程池是什么

线程池（Thread Pool）是一种基于池化思想管理线程的工具，经常出现在多线程服务器中，如MySQL。

线程过多会带来额外的开销，其中包括创建销毁线程的开销、调度线程的开销等等，同时也降低了计算机的整体性能。线程池维护多个线程，等待监督管理者分配可并发执行的任务。这种做法，一方面避免了处理任务时创建销毁线程开销的代价，另一方面避免了线程数量膨胀导致的过分调度问题，保证了对内核的充分利用。

线程池模型（同进程池）：

多个子线程处理同一个客户连接上的不同任务

使用线程池可以带来一系列好处：

降低资源消耗（系统资源）：通过池化技术重复利用已创建的线程，降低线程创建和销毁造成的损耗。
提高线程的可管理性（系统资源）：线程是稀缺资源，如果无限制创建，不仅会消耗系统资源，还会因为线程的不合理分布导致资源调度失衡，降低系统的稳定性。使用线程池可以进行统一的分配、调优和监控。
提高响应速度（任务响应）：任务到达时，无需等待线程创建即可立即执行。
提供更多更强大的功能（功能扩展）：线程池具备可拓展性，允许开发人员向其中增加更多的功能。比如延时定时线程池ScheduledThreadPoolExecutor，就允许任务延期执行或定期执行。

线程池解决的问题

线程池解决的核心问题就是资源管理问题。在并发环境下，系统不能够确定在任意时刻中，有多少任务需要执行，有多少资源需要投入。这种不确定性将带来以下若干问题：

频繁申请/销毁资源和调度资源，将带来额外的消耗，可能会非常巨大。
对资源无限申请缺少抑制手段，易引发系统资源耗尽的风险。
系统无法合理管理内部的资源分布，会降低系统的稳定性。

动态创建子线程的缺点

通过动态创建子进程（或子线程）来实现并发服务器，这样做有如下缺点：

动态创建进程（或线程）是比较耗费时间的，这将导致较慢的客户响应。
动态创建的子进程（或子线程）通常只用来为一个客户服务（除非我们做特殊的处理），这将导致系统上产生大量的细微进程（或线程）。进程（或线程）间的切换将消耗大量CPU时间。
动态创建的子进程是当前进程的完整映像。当前进程必须谨慎地管理其分配的文件描述符和堆内存等系统资源，否则子进程可能复制这些资源，从而使系统的可用资源急剧下降，进而影响服务器的性能。

线程池相关接口

线程池相关结构体

struct task 任务节点

// 任务结点  单向链表的节点，类型
struct task
{void *(*do_task)(void *arg); // 任务函数指针  指向线程要执行的任务  格式是固定的void *arg;					 // 需要传递给任务的参数，如果不需要，则NULLstruct task *next; // 指向下一个任务结点的指针
};

线程池接口

init_pool() 线程池初始化

// 初始化线程池 pool线程池指针  threads_number 初始化线程的个数
bool init_pool(thread_pool *pool, unsigned int threads_number)
{// 初始化互斥锁pthread_mutex_init(&pool->lock, NULL);// 初始化条件量pthread_cond_init(&pool->cond, NULL);// 销毁标志 设置线程池为未关闭状态pool->shutdown = false; // 不销毁// 给任务链表的节点申请堆内存pool->task_list = malloc(sizeof(struct task));// 申请堆内存，用于存储创建出来的线程的IDpool->tids = malloc(sizeof(pthread_t) * MAX_ACTIVE_THREADS);// 错误处理，对malloc进行错误处理if (pool->task_list == NULL || pool->tids == NULL){perror("分配内存错误");return false;}// 对任务链表中的节点的指针域进行初始化pool->task_list->next = NULL;// 设置线程池中处于等待状态的任务数量最大值pool->max_waiting_tasks = MAX_WAITING_TASKS;// 设置等待线程处理的任务的数量为0，说明现在没有任务pool->waiting_tasks = 0;// 设置线程池中活跃的线程的数量pool->active_threads = threads_number;int i;// 循环创建活跃线程for (i = 0; i < pool->active_threads; i++){// 创建线程  把线程的ID存储在申请的堆内存if (pthread_create(&((pool->tids)[i]), NULL,routine, (void *)pool) != 0){perror("创建线程错误");return false;}}return true;
}

线程池初始化流程图

mermaid

graph TDA[初始化线程池] --> B[初始化互斥锁]B --> C[初始化条件变量]C --> D[分配任务链表内存]D --> E[分配线程ID数组内存]E --> F{内存分配是否成功?}F -- 否 --> G[打印错误信息]F -- 是 --> H[设置初始值]H --> I[创建指定数量线程]I --> J[线程池初始化完成]

add_task() 向线程池添加任务

// 向线程池的任务链表中添加任务
bool add_task(thread_pool *pool,void *(*do_task)(void *arg), void *arg)
{// 给任务链表节点申请内存struct task *new_task = malloc(sizeof(struct task));if (new_task == NULL) // 检查内存分配是否成功{perror("申请内存错误");return false;}new_task->do_task = do_task; // 设置任务函数指针new_task->arg = arg;		 // 设置任务参数new_task->next = NULL;		 // 指针域设置为NULL  初始化任务的下一个指针//============ LOCK =============//pthread_mutex_lock(&pool->lock); // 加锁，保护共享资源//===============================//// 说明要处理的任务的数量大于能处理的任务数量if (pool->waiting_tasks >= MAX_WAITING_TASKS) // 检查等待任务是否超过最大值{pthread_mutex_unlock(&pool->lock); // 解锁fprintf(stderr, "任务太多.\n"); // 打印错误信息free(new_task);					// 释放新任务内存return false;}struct task *tmp = pool->task_list; // 获取任务链表头// 遍历链表，找到单向链表的尾节点while (tmp->next != NULL)tmp = tmp->next;// 把新的要处理的任务插入到链表的尾部  尾插tmp->next = new_task;// 要处理的任务的数量+1 (等待任务数量+1)pool->waiting_tasks++;//=========== UNLOCK ============//pthread_mutex_unlock(&pool->lock); // 解锁//===============================//// 唤醒第一个处于阻塞队列中的线程pthread_cond_signal(&pool->cond);return true;
}

add_thread() 增加活跃线程

// 向线程池加入新线程
int add_thread(thread_pool *pool, unsigned additional_threads)
{// 判断需要添加的新线程的数量是否为0  如果没有要添加的线程，直接返回if (additional_threads == 0)return 0;// 计算线程池中总线程的数量unsigned total_threads =pool->active_threads + additional_threads;int i, actual_increment = 0; // 初始化计数器// 循环创建新线程for (i = pool->active_threads; i < total_threads && i < MAX_ACTIVE_THREADS; i++){// 创建新线程if (pthread_create(&((pool->tids)[i]),NULL, routine, (void *)pool) != 0){perror("增加活跃线程错误"); // 打印错误信息// 如果没有成功创建任何线程，返回错误if (actual_increment == 0)return -1;break; // 退出循环}actual_increment++; // 增加计数器}// 记录此时线程池中活跃线程的总数pool->active_threads += actual_increment; // 更新活跃线程数return actual_increment;				  // 返回实际增加的线程数
}

remove_thread()删除活跃线程

// 从线程池中删除线程
int remove_thread(thread_pool *pool, unsigned int removing_threads)
{if (removing_threads == 0)return pool->active_threads; // 如果没有要删除的线程，直接返回int remaining_threads = pool->active_threads - removing_threads;   // 计算剩余线程数remaining_threads = remaining_threads > 0 ? remaining_threads : 1; // 确保至少有一个线程int i;for (i = pool->active_threads - 1; i > remaining_threads - 1; i--) // 循环取消线程{errno = pthread_cancel(pool->tids[i]); // 取消线程if (errno != 0) // 检查取消是否成功break;}if (i == pool->active_threads - 1) // 如果没有成功取消任何线程，返回错误return -1;else{pool->active_threads = i + 1; // 更新活跃线程数return i + 1;				  // 返回剩余线程数}
}

destroy_pool()销毁线程池

// 销毁线程池
bool destroy_pool(thread_pool *pool)
{// 1,激活所有线程 设置关闭标志pool->shutdown = true;pthread_cond_broadcast(&pool->cond); // 唤醒所有等待中的线程// 2, 等待线程们执行完毕int i;for (i = 0; i < pool->active_threads; i++) // 循环等待所有线程退出{/*** pthread_join(pool->tids[i], NULL) 的作用是等待线程池中第 i 个线程终止，并清理其相关资源。通过这种方式，可以确保在销毁线程池时，所有线程都已经安全地终止。* pthread_join 是 POSIX 线程库中的一个函数，用于等待一个线程的终止。它的功能类似于进程中的 wait 系统调用。*/errno = pthread_join(pool->tids[i], NULL); // 等待线程退出if (errno != 0)							   // 检查等待是否成功{printf("join tids[%d] error: %s\n",i, strerror(errno)); // 打印错误信息}elseprintf("[%u] is joined\n", (unsigned)pool->tids[i]); // 打印线程退出信息}// 3, 销毁线程池free(pool->task_list); // 释放任务链表内存free(pool->tids);	   // 释放线程ID数组内存free(pool);			   // 释放线程池结构体内存return true;
}

线程池实例

main.c

#include "thread_pool.h" // 包含线程池头文件// 任务函数, 打印一次线程任务信息,并等待n秒,模拟真正的线程任务
void *mytask(void *arg)
{int n = (int)arg; // 要执行的秒数 将参数转换为整数, 强制转换才能使用/*** %u：无符号整数（unsigned int）* pthread_self()：这是一个 POSIX 线程库函数，返回调用它的线程的线程 ID。* __FUNCTION__：这是一个预定义的宏，扩展为当前函数的名称。它在调试和日志记录时非常有用，可以显示当前正在执行的函数名。*/printf("[%u][%s] ==>工作将会在这里被执行 %d 秒...\n",(unsigned)pthread_self(), __FUNCTION__, n); // 打印任务开始信息sleep(n);printf("[%u][%s] ==> 工作完毕!\n",(unsigned)pthread_self(), __FUNCTION__); // 打印任务完成信息return NULL;
}
// 计时函数
void *count_time(void *arg)
{int i = 0; // 初始化计数器while (1){sleep(1);printf("sec: %d\n", ++i); // 打印经过的秒数}
}int main(void)
{pthread_t a;								// 定义一个线程IDpthread_create(&a, NULL, count_time, NULL); // 创建计时线程// 1, 初始化线程池thread_pool *pool = malloc(sizeof(thread_pool)); // 分配内存给 线程池管理结构体init_pool(pool, 2);								 // 初始化线程池，创建2个线程// 2, 添加任务printf("向线程池中投送3个任务...\n");/*** rand() 是 C 标准库函数，定义在 <stdlib.h> 头文件中。它返回一个伪随机数，* 		 范围在 0 到 RAND_MAX 之间，RAND_MAX 是一个宏，通常定义为 32767。** rand() % 10 的结果是 rand() 产生的随机数对 10 取模的结果，也就是说，它会返回一个 0 到 9 之间的整数（包括 0 和 9）** 线程函数和任务函数通常需要一个 void * 类型的参数，以便能够传递任意类型的数据。在这种情况下，任务函数 mytask 需要一个 void * 类型的参数。*/add_task(pool, mytask, (void *)(rand() % 10));add_task(pool, mytask, (void *)(rand() % 10));add_task(pool, mytask, (void *)(rand() % 10));// 3, 检查活跃线程数量printf("当前活跃的线程数量: %d\n",remove_thread(pool, 0)); // 打印当前活跃线程数sleep(9);						// 等待9秒// 4, 添加更多任务printf("向线程池中投送2个任务...\n"); // 打印信息add_task(pool, mytask, (void *)(rand() % 10));add_task(pool, mytask, (void *)(rand() % 10));// 5, 添加线程add_thread(pool, 2); // 添加2个线程sleep(5); // 等待5秒// 6, 删除线程printf("从线程池中删除3个活跃线程, ""当前线程数量: %d\n",remove_thread(pool, 3));// 7, 销毁线程池destroy_pool(pool); // 销毁线程池return 0;			// 程序正常结束
}

实际使用时, 只需要将上述代码中的 mytask 函数修改为我们需要实现的功能函数即可

主函数流程图

graph TDA[主函数开始] --> B[定义线程ID]B --> C[创建计时线程]C --> D[初始化线程池]D --> E[分配内存给线程池]E --> F[初始化线程池，创建2个线程]F --> G[添加任务]G --> H[打印信息: throwing 3 tasks...]H --> I[添加任务1]I --> J[添加任务2]J --> K[添加任务3]K --> L[检查活跃线程数量]L --> M[打印当前活跃线程数]M --> N[等待9秒]N --> O[添加更多任务]O --> P[打印信息: throwing another 2 tasks...]P --> Q[添加任务4]Q --> R[添加任务5]R --> S[添加线程]S --> T[添加2个线程]T --> U[等待5秒]U --> V[删除线程]V --> W[打印信息: remove 3 threads...]W --> X[删除3个线程]X --> Y[销毁线程池]Y --> Z[销毁线程池并释放资源]Z --> AA[主函数结束]

thread_pool.h

#ifndef _THREAD_POOL_H_
#define _THREAD_POOL_H_#include <stdio.h>	 // 标准输入输出库
#include <stdbool.h> // 布尔类型库
#include <unistd.h>	 // UNIX 标准库，包含 sleep 函数
#include <stdlib.h>	 // 标准库，包含 malloc 和 free 函数
#include <string.h>	 // 字符串处理库
#include <strings.h> // 字符串处理库#include <errno.h>	 // 错误号库
#include <pthread.h> // POSIX 线程库#define MAX_WAITING_TASKS 1000 // 处于等待状态的任务数量最大为1000
#define MAX_ACTIVE_THREADS 20  // 活跃线程的最大数量, 但该数量最佳应该==CPU一次性可执行的线程数量, 例如6核12线程, 则为12/*************第一步: 构建任务结构体******************/
// 任务结点  单向链表的节点，类型
struct task
{void *(*do_task)(void *arg); // 任务函数指针  指向线程要执行的任务  格式是固定的void *arg;					 // 需要传递给任务的参数，如果不需要，则NULLstruct task *next; // 指向下一个任务结点的指针
};// 线程池的管理结构体
typedef struct thread_pool
{pthread_mutex_t lock; // 互斥锁, 用于保护任务队列pthread_cond_t cond;  // 条件量, 代表任务队列中任务个数的变化---如果主线程向队列投放任务, 则可以通过条件变量来唤醒哪些睡着了的线程bool shutdown; // 是否需要销毁线程池, 控制线程退出, 进而销毁整个线程池struct task *task_list; // 用于存储任务的链表, 任务队列刚开始没有任何任务, 是一个具有头节点的空链队列pthread_t *tids; // 用于记录线程池中线程的IDunsigned max_waiting_tasks; // 线程池中处于等待状态的任务数量最大值unsigned waiting_tasks;		// 处于等待状态的线程数量unsigned active_threads;	// 正在活跃的线程数量
} thread_pool;// 初始化线程池
bool init_pool(thread_pool *pool, unsigned int threads_number);// 向线程池中添加任务
bool add_task(thread_pool *pool, void *(*do_task)(void *arg), void *task);// 先线程池中添加线程
int add_thread(thread_pool *pool, unsigned int additional_threads_number);// 从线程池中删除线程
int remove_thread(thread_pool *pool, unsigned int removing_threads_number);// 销毁线程池
bool destroy_pool(thread_pool *pool);// 任务函数 线程例程
void *routine(void *arg);#endif

thread_pool.c

#include "thread_pool.h" // 包含线程池头文件// 线程取消处理函数，确保线程取消时解锁互斥锁
void handler(void *arg)
{printf("[%u] 结束了.\n",(unsigned)pthread_self()); // 打印线程结束信息pthread_mutex_unlock((pthread_mutex_t *)arg); // 解锁互斥锁
}// 线程执行的任务函数
void *routine(void *arg)
{// 调试#ifdef DEBUGprintf("[%u] is started.\n",(unsigned)pthread_self()); // 打印线程开始信息#endif// 把需要传递给线程任务的参数进行备份thread_pool *pool = (thread_pool *)arg; // 将传入的参数转换为线程池指针struct task *p;							// 定义一个任务指针while (1) // 无限循环，持续处理任务{/*** push a cleanup functon handler(), make sure that** the calling thread will release the mutex properly** even if it is cancelled during holding the mutex.**** NOTE:** pthread_cleanup_push() is a macro which includes a** loop in it, so if the specified field of codes that** paired within pthread_cleanup_push() and pthread_** cleanup_pop() use 'break' may NOT break out of the** truely loop but break out of these two macros.** see line 61 below.*//** 注意:* 推送一个清理函数handler()，确保调用线程将正确释放互斥量，即使它在持有互斥量期间被取消。** pthread_cleanup_push()是一个宏，其中包含一个循环，* 所以如果在pthread_cleanup_push()和pthread_ cleanup_pop()中配对的代码的指定字段使用` break `可能不会跳出真正的循环，* 而是跳出这两个宏。参见下面的第61行。*///================================================//pthread_cleanup_push(handler, (void *)&pool->lock); // 注册取消处理函数pthread_mutex_lock(&pool->lock);					// 加锁，保护共享资源//================================================//// 1,如果没有任务且线程池未关闭，则等待while (pool->waiting_tasks == 0 && !pool->shutdown){pthread_cond_wait(&pool->cond, &pool->lock); // 等待条件变量}// 2,  如果没有任务且线程池已关闭，则退出if (pool->waiting_tasks == 0 && pool->shutdown == true){pthread_mutex_unlock(&pool->lock); // 解锁pthread_exit(NULL);				   // CANNOT use 'break';  退出线程}// 3,    有任务则取出任务p = pool->task_list->next;		 // 获取第一个任务pool->task_list->next = p->next; // 将任务从链表中移除pool->waiting_tasks--;			 // 减少等待任务计数//================================================//pthread_mutex_unlock(&pool->lock); // 解锁pthread_cleanup_pop(0);			   // 取消注册的取消处理函数//================================================//pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_DISABLE, NULL); // 禁止线程取消(p->do_task)(p->arg);								  // 执行任务pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_ENABLE, NULL);  // 允许线程取消free(p); // 释放任务内存}pthread_exit(NULL); // 退出线程
}// 初始化线程池 pool线程池指针  threads_number 初始化线程的个数
bool init_pool(thread_pool *pool, unsigned int threads_number)
{// 初始化互斥锁pthread_mutex_init(&pool->lock, NULL);// 初始化条件量pthread_cond_init(&pool->cond, NULL);// 销毁标志 设置线程池为未关闭状态pool->shutdown = false; // 不销毁// 给任务链表的节点申请堆内存pool->task_list = malloc(sizeof(struct task));// 申请堆内存，用于存储创建出来的线程的IDpool->tids = malloc(sizeof(pthread_t) * MAX_ACTIVE_THREADS);// 错误处理，对malloc进行错误处理if (pool->task_list == NULL || pool->tids == NULL){perror("分配内存错误");return false;}// 对任务链表中的节点的指针域进行初始化pool->task_list->next = NULL;// 设置线程池中处于等待状态的任务数量最大值pool->max_waiting_tasks = MAX_WAITING_TASKS;// 设置等待线程处理的任务的数量为0，说明现在没有任务pool->waiting_tasks = 0;// 设置线程池中活跃的线程的数量pool->active_threads = threads_number;int i;// 循环创建活跃线程for (i = 0; i < pool->active_threads; i++){// 创建线程  把线程的ID存储在申请的堆内存if (pthread_create(&((pool->tids)[i]), NULL,routine, (void *)pool) != 0){perror("创建线程错误");return false;}// 用于调试#ifdef DEBUGprintf("[%u]:[%s] ==> tids[%d]: [%u] is created.\n",(unsigned)pthread_self(), __FUNCTION__,i, (unsigned)pool->tids[i]); // 打印线程创建信息#endif}return true;
}// 向线程池的任务链表中添加任务
bool add_task(thread_pool *pool,void *(*do_task)(void *arg), void *arg)
{// 给任务链表节点申请内存struct task *new_task = malloc(sizeof(struct task));if (new_task == NULL) // 检查内存分配是否成功{perror("申请内存错误");return false;}new_task->do_task = do_task; // 设置任务函数指针new_task->arg = arg;		 // 设置任务参数new_task->next = NULL;		 // 指针域设置为NULL  初始化任务的下一个指针//============ LOCK =============//pthread_mutex_lock(&pool->lock); // 加锁，保护共享资源//===============================//// 说明要处理的任务的数量大于能处理的任务数量if (pool->waiting_tasks >= MAX_WAITING_TASKS) // 检查等待任务是否超过最大值{pthread_mutex_unlock(&pool->lock); // 解锁fprintf(stderr, "任务太多.\n"); // 打印错误信息free(new_task);					// 释放新任务内存return false;}struct task *tmp = pool->task_list; // 获取任务链表头// 遍历链表，找到单向链表的尾节点while (tmp->next != NULL)tmp = tmp->next;// 把新的要处理的任务插入到链表的尾部  尾插tmp->next = new_task;// 要处理的任务的数量+1 (等待任务数量+1)pool->waiting_tasks++;//=========== UNLOCK ============//pthread_mutex_unlock(&pool->lock); // 解锁//===============================//// 调试#ifdef DEBUGprintf("[%u][%s] ==> a new task has been added.\n",(unsigned)pthread_self(), __FUNCTION__); // 打印任务添加信息#endif// 唤醒第一个处于阻塞队列中的线程pthread_cond_signal(&pool->cond);return true;
}// 向线程池加入新线程
int add_thread(thread_pool *pool, unsigned additional_threads)
{// 判断需要添加的新线程的数量是否为0  如果没有要添加的线程，直接返回if (additional_threads == 0)return 0;// 计算线程池中总线程的数量unsigned total_threads =pool->active_threads + additional_threads;int i, actual_increment = 0; // 初始化计数器// 循环创建新线程for (i = pool->active_threads; i < total_threads && i < MAX_ACTIVE_THREADS; i++){// 创建新线程if (pthread_create(&((pool->tids)[i]),NULL, routine, (void *)pool) != 0){perror("增加活跃线程错误"); // 打印错误信息// 如果没有成功创建任何线程，返回错误if (actual_increment == 0)return -1;break; // 退出循环}actual_increment++; // 增加计数器#ifdef DEBUGprintf("[%u]:[%s] ==> tids[%d]: [%u] is created.\n",(unsigned)pthread_self(), __FUNCTION__,i, (unsigned)pool->tids[i]); // 打印线程创建信息#endif}// 记录此时线程池中活跃线程的总数pool->active_threads += actual_increment; // 更新活跃线程数return actual_increment;				  // 返回实际增加的线程数
}
// 从线程池中删除线程
int remove_thread(thread_pool *pool, unsigned int removing_threads)
{if (removing_threads == 0)return pool->active_threads; // 如果没有要删除的线程，直接返回int remaining_threads = pool->active_threads - removing_threads;   // 计算剩余线程数remaining_threads = remaining_threads > 0 ? remaining_threads : 1; // 确保至少有一个线程int i;for (i = pool->active_threads - 1; i > remaining_threads - 1; i--) // 循环取消线程{errno = pthread_cancel(pool->tids[i]); // 取消线程if (errno != 0) // 检查取消是否成功break;#ifdef DEBUGprintf("[%u]:[%s] ==> cancelling tids[%d]: [%u]...\n",(unsigned)pthread_self(), __FUNCTION__,i, (unsigned)pool->tids[i]); // 打印线程取消信息#endif}if (i == pool->active_threads - 1) // 如果没有成功取消任何线程，返回错误return -1;else{pool->active_threads = i + 1; // 更新活跃线程数return i + 1;				  // 返回剩余线程数}
}
// 销毁线程池
bool destroy_pool(thread_pool *pool)
{// 1,激活所有线程 设置关闭标志pool->shutdown = true;pthread_cond_broadcast(&pool->cond); // 唤醒所有等待中的线程// 2, 等待线程们执行完毕int i;for (i = 0; i < pool->active_threads; i++) // 循环等待所有线程退出{/*** pthread_join(pool->tids[i], NULL) 的作用是等待线程池中第 i 个线程终止，并清理其相关资源。通过这种方式，可以确保在销毁线程池时，所有线程都已经安全地终止。* pthread_join 是 POSIX 线程库中的一个函数，用于等待一个线程的终止。它的功能类似于进程中的 wait 系统调用。*/errno = pthread_join(pool->tids[i], NULL); // 等待线程退出if (errno != 0)							   // 检查等待是否成功{printf("join tids[%d] error: %s\n",i, strerror(errno)); // 打印错误信息}elseprintf("[%u] is joined\n", (unsigned)pool->tids[i]); // 打印线程退出信息}// 3, 销毁线程池free(pool->task_list); // 释放任务链表内存free(pool->tids);	   // 释放线程ID数组内存free(pool);			   // 释放线程池结构体内存return true;
}

线程执行的任务函数流程图

void *routine(void *arg)

mermaid

graph TDA[线程执行的任务函数开始] --> B[注册取消处理函数]B --> C[加锁]C --> D{是否有任务且线程池未关闭?}D -- 否 --> E[等待条件变量]D -- 是 --> F{是否没有任务且线程池已关闭?}F -- 是 --> G[解锁并退出线程]F -- 否 --> H[取出任务]H --> I[从链表中移除任务]I --> J[减少等待任务计数]J --> K[解锁]K --> L[取消注册的取消处理函数]L --> M[禁止线程取消]M --> N[执行任务]N --> O[允许线程取消]O --> P[释放任务内存]P --> A