一、利用SysTick定时器编写倒计时程序，如初始设置为2分30秒，每秒在屏幕上输出一次时间，倒计时为0后，红灯亮，停止屏幕输出，并关闭SysTick定时器的中断。
Systick..c:
void systick_disable(void)
{
// 禁止SysTick中断和停止SysTick计时器
SysTick->CTRL &= ~(SysTick_CTRL_ENABLE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk);
}
isr.c:
#include "includes.h"
//isr.c使用的内部函数声明处
void SecAdd1(uint8_t p);
void SecSub1(uint8_t p);
void SysTick_Handler()
{
//printf("*\n");
static uint8_t SysTickCount = 0;
SysTickCount++; //Tick单元+1
wdog_feed(); //看门狗“喂狗”
if (SysTickCount >= 100)
{
SysTickCount = 0;
//SecAdd1(gTime);
SecSub1(gTime);
}
}
void SecAdd1(uint8_t *p)
{
(p+2)+=1; //秒+1
if((p+2)>=60) //秒溢出
{
*(p+2)=0; //清秒
(p+1)+=1; //分+1
if((p+1)>=60) //分溢出
{
*(p+1)=0; //清分
p+=1; //时+1
if(p>=24) //时溢出
{
*p=0; //清时
}
}
}
}
void SecSub1(uint8_t p)
{
if ((p+2) == 0) // 如果秒为0
{
(p+2) = 59; // 设置秒为59
if ((p+1) == 0) // 如果分为0
{
(p+1) = 59; // 设置分为59
if (p == 0) // 如果时为0
{
*p = 23; // 设置时为23
}
else
{
*p -= 1; // 时减1
}
}
else
{
*(p+1) -= 1; // 分减1
}
}
else
{
*(p+2) -= 1; // 秒减1
}
}
Main.c:
//====================================================================
//文件名称：main.c（应用工程主函数）
//框架提供：SD-Arm（sumcu.suda.edu.cn）
//版本更新：2017.08, 2020.05
//功能描述：见本工程的<01_Doc>文件夹下Readme.txt文件
//====================================================================
define GLOBLE_VAR
include "includes.h" //包含总头文件
//----------------------------------------------------------------------
//声明使用到的内部函数
//main.c使用的内部函数声明处
//----------------------------------------------------------------------
//主函数，一般情况下可以认为程序从此开始运行（实际上有启动过程见书稿）
int main(void)
{
//（1）启动部分（开头）====================================
//（1.1）声明main函数使用的局部变量
uint8_t mFlag; //主循环使用的临时变量
uint8_t mSec; //记当前秒的值
//（1.2）【不变】关总中断
DISABLE_INTERRUPTS;
wdog_stop();
//（1.3）给主函数使用的局部变量赋初值
mFlag='A'; //主循环使用的临时变量：蓝灯状态标志//（1.4）给全局变量赋初值
//"时分秒"缓存初始化(00:00:00)
gTime[0] = 0; //时
gTime[1] = 2; //分
gTime[2] = 30; //秒
mSec = 0; //记住当前秒的值
//（1.5）用户外设模块初始化
gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF); //初始化蓝灯
systick_init(10); //设置systick为10ms中断
//（1.6）使能模块中断
//（1.7）【不变】开总中断
ENABLE_INTERRUPTS;printf("------------------------------------------------------\n");
printf("Thy136: 倒计时2m30s后红灯亮\n");
printf("------------------------------------------------------\n"); for(;;) //for(;;)（开头）
{if (gTime[2] == mSec) continue;mSec=gTime[2];if(gTime[0]==0&&gTime[1]==0&&gTime[2]==0) //计时结束{gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON); //红灯亮printf("%d:%d:%d\n",gTime[0],gTime[1],gTime[2]);systick_disable();}else{printf("%d:%d:%d\n",gTime[0],gTime[1],gTime[2]);}
} //for(;;)结尾
//（2）======主循环部分（结尾）========================================
}
二、利用RTC显示日期（年月日、时分秒），每秒更新。并设置某个时间的闹钟。闹钟时间到时，屏幕上显示有你的姓名的文字，并点亮绿灯。
Main.c:
define GLOBLE_VAR
include "includes.h" //包含总头文件
int main(void)
{
//（1.1）声明main函数使用的局部变量
uint32_t mMainLoopCount; //主循环次数变量
//（1.2）【不变】关总中断
DISABLE_INTERRUPTS;
//（1.3）给主函数使用的局部变量赋初值
mMainLoopCount=0; //主循环次数变量
//（1.4）给全局变量赋初值
g_RTC_Flag=0;
//（1.5）用户外设模块初始化
uart_init(UART_User,115200);
RTC_Init(); //RTC初始化
RTC_Set_Time(12,0,0); //设置时间
RTC_Set_Date(24,6,1,6); //设置日期
//（1.6）使能模块中断
RTC_PeriodWKUP_Enable_Int(); //使能唤醒中断
uart_enable_re_int(UART_User);
RTC_Alarm_Enable_Int(1); //使能闹钟中断
//（1.7）【不变】开总中断
ENABLE_INTERRUPTS;
RTC_Set_PeriodWakeUp(1); //配置WAKE UP中断，每秒中断一次
RTC_Set_Alarm(1,6,12,1,30);//设置闹钟b，星期六12时1分30s
for(;;) //for(;;)（开头）
{
//（2.1）主循环次数变量+1
mMainLoopCount++;
//（2.2）未达到主循环次数设定值，继续循环
if (mMainLoopCount<=12888999) continue;
//（2.3）达到主循环次数设定值，执行下列语句，进行灯的亮暗处理
//（2.3.1）清除循环次数变量
mMainLoopCount=0;
if(g_RTC_Flag==1) //根据串口接收的数据设置基准时间{g_RTC_Flag=0;gcRTC_Date_Time.Year=(uint8_t)((gcRTCBuf[1]-'0')*10+(gcRTCBuf[2]-'0'));gcRTC_Date_Time.Month=(uint8_t)((gcRTCBuf[4]-'0')*10+(gcRTCBuf[5]-'0'));gcRTC_Date_Time.Date=(uint8_t)((gcRTCBuf[7]-'0')*10+(gcRTCBuf[8]-'0'));gcRTC_Date_Time.Hours=(uint8_t)((gcRTCBuf[10]-'0')*10+(gcRTCBuf[11]-'0'));gcRTC_Date_Time.Minutes=(uint8_t)((gcRTCBuf[13]-'0')*10+(gcRTCBuf[14]-'0'));gcRTC_Date_Time.Seconds=(uint8_t)((gcRTCBuf[16]-'0')*10+(gcRTCBuf[17]-'0'));gcRTC_Date_Time.Weekday=(uint8_t)((gcRTCBuf[23]-'0')); RTC_Set_Time(gcRTC_Date_Time.Hours,gcRTC_Date_Time.Minutes,gcRTC_Date_Time.Seconds); //设置时间RTC_Set_Date(gcRTC_Date_Time.Year,gcRTC_Date_Time.Month,gcRTC_Date_Time.Date,gcRTC_Date_Time.Weekday); //设置日期}} //for(;;)结尾
} //main函数（结尾）
Isr,c:
include "includes.h"
//======================================================================
//程序名称：RTC_WKUP_IRQHandler
//函数参数：无
//中断类型：RTC闹钟唤醒中断处理函数
//======================================================================
void RTC_WKUP_IRQHandler(void)
{
uint8_t hour,min,sec;
uint8_t year,month,date,week;
char *p;
if(RTC_PeriodWKUP_Get_Int()) //唤醒中断的标志
{
RTC_PeriodWKUP_Clear(); //清除唤醒中断标志
RTC_Get_Date(&year,&month,&date,&week); //获取RTC记录的日期
RTC_Get_Time(&hour,&min,&sec); //获取RTC记录的时间
p=NumToStr("%02d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d 星期%d\n",year,month,date,hour,min,sec,week);
uart_send_string(UART_User,p);
printf("%02d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d 星期%d\n",year,month,date,hour,min,sec,week);
}
}
//======================================================================
//程序名称：RTC_Alarm_IRQHandler
//中断类型：RTC闹钟中断处理函数
//======================================================================
void RTC_Alarm_IRQHandler(void)
{
gpio_init(LIGHT_GREEN,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON); //初始化绿灯
if(RTC_Alarm_Get_Int(A)) //闹钟A的中断标志位
{
RTC_Alarm_Clear(A); //清闹钟A的中断标志位
printf("This is ALARM_A!!!\n");
}
if(RTC_Alarm_Get_Int(B)) //闹钟B的中断标志位
{
RTC_Alarm_Clear(B); //清闹钟B的中断标志位
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON); //设置灯“亮”
printf("Thy136 has been waked up\n");
}
}
三、利用PWM脉宽调制，交替显示红灯的5个短闪和5个长闪。
define GLOBLE_VAR
include "includes.h" //包含总头文件
void Delay_ms(uint16_t u16ms);
int main(void)
{
//（1.1）声明main函数使用的局部变量
uint8_t mFlag; //灯的状态标志
uint8_t Flag; //希望采集的电平高低标志
double m_duty; //占空比
uint8_t m_K; //确保每次能正确打印输出PWM波形
uint8_t duty_direction;// 用于控制占空比的增减方向
//（1.2）【不变】关总中断
DISABLE_INTERRUPTS;
//（1.3）给主函数使用的局部变量赋初值
Flag=1;
mFlag=0; //灯的状态标志
//（1.4）给全局变量赋初值//（1.5）用户外设模块初始化
gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF); //初始化红灯
pwm_init(PWM_USER,1500,1000,25.0,PWM_CENTER,PWM_MINUS); //PWM输出初始化//（1.6）使能模块中断//（1.7）【不变】开总中断
ENABLE_INTERRUPTS;
m_K=0;
m_duty=25.0; // 初始占空比设为25%
duty_direction = 1; // 用于控制占空比的增减方向
printf("Thy136: 交替显示红灯的5个短闪与长闪");
for(;;) // 无限循环
{// 控制占空比在25和75之间交替变化if (duty_direction == 0) {m_duty = 75.0;pwm_update(PWM_USER, m_duty); // 调节占空比duty_direction = 1; // 达到75后切换方向} else if(duty_direction == 1){m_duty = 25.0;pwm_update(PWM_USER, m_duty); // 调节占空比duty_direction = 0; // 达到25后切换方向}m_K=0; // 保证每次输出打印完整的PWM波，再进入下一个循环 do {mFlag = gpio_get(PWM_USER);if ((mFlag == 1) && (Flag == 1)){printf("高电平：1\n");Flag = 0;m_K++;gpio_reverse(LIGHT_RED); // 小灯反转}else if ((mFlag == 0) && (Flag == 0)){printf("低电平：0\n");Flag = 1;m_K++;gpio_reverse(LIGHT_RED);}} while (m_K < 2);
} // for(;;)结尾
}
void Delay_ms(uint16_t u16ms)
{
uint32_t u32ctr;
for(u32ctr = 0; u32ctr < 8000*u16ms; u32ctr++)
{
__ASM("NOP");
}
}
四、GEC39定义为输出引脚，GEC10定义为输入引脚，用杜邦线将两个引脚相连，验证捕捉实验程序Incapture-Outcmp-20211110，观察输出的时间间隔。
Mian.C：
define GLOBLE_VAR
include "includes.h" //包含总头文件
void Delay_ms(uint16_t u16ms);
int main(void)
{
//（1.1）声明main函数使用的局部变量
uint8_t mFlag; //灯的状态标志
uint8_t flag; //标记高低电平
//（1.2）【不变】关总中断
DISABLE_INTERRUPTS;//（1.3）给主函数使用的局部变量赋初值
mFlag='A'; //灯的状态标志//（1.4）给全局变量赋初值
gTime[0] = 0; //分钟
gTime[1] = 0; //秒
gTime[2] = 0; //毫秒
period = 1000; //自动重装载寄存器初始值//（1.5）用户外设模块初始化
gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON); //初始化蓝灯
outcmp_init(OUTCMP_USER,3000,200,50.0,CMP_REV); //输出比较初始化
incapture_init(INCAP_USER,375,1000,CAP_DOUBLE); //上升沿捕捉初始化
systick_init(1); //设置systick为1ms中断//（1.6）使能模块中断
cap_enable_int(INCAP_USER); //使能输入捕捉中断//（1.7）【不变】开总中断
ENABLE_INTERRUPTS;
printf("Thy136: 捕捉实验程序Incapture-Outcmp-20211110");
for(;;) //for(;;)（开头）
{ flag = gpio_get(INCAP_USER);//灯状态标志mFlag为'L'，改变灯状态及标志if (mFlag=='L' && flag == 1) //判断灯的状态标志{mFlag='A'; //灯的状态标志gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON); //灯“亮”}//如灯状态标志mFlag为'A'，改变灯状态及标志else if(mFlag=='A' && flag == 0) //判断灯的状态标志{mFlag='L'; //灯的状态标志gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF); //灯“暗”}
} //for(;;)结尾
//（2）======主循环部分（结尾）========================================
}
void Delay_ms(uint16_t u16ms)
{
uint32_t u32ctr;
for(u32ctr = 0; u32ctr < 8000*u16ms; u32ctr++)
{
__ASM("NOP");
}
}
五、运行结果：
用适当的文字、截图、图片等描述实验的结果。
1、利用SysTick定时器编写倒计时程序，如初始设置为2分30秒，每秒在屏幕上输出一次时间，倒计时为0后，红灯亮，停止屏幕输出，并关闭SysTick定时器的中断。
如上图所示，倒计时结束后红灯亮。
2、利用RTC显示日期（年月日、时分秒），每秒更新。并设置某个时间的闹钟。闹钟时间到时，屏幕上显示有你的姓名的文字，并点亮绿灯。
如上图所示，指定时间到达以后发送输出信息并使绿灯常亮。
3、利用PWM脉宽调制，交替显示红灯的5个短闪和5个长闪。
4、GEC39定义为输出引脚，GEC10定义为输入引脚，用杜邦线将两个引脚相连，验证捕捉实验程序Incapture-Outcmp-20211110，观察输出的时间间隔。
在isr.c中定义捕获到上升沿与下降沿各自的输出语句。
使用杜邦线连接引脚GEC910与GEC39.
接收到输出语句。
六、分析思考：
1.通过SysTick定时器编写了倒计时程序。程序从2分30秒开始，每秒在屏幕上输出当前倒计时时间。当倒计时到0时，红灯亮起，屏幕输出停止，同时关闭SysTick定时器的中断。
2.通过RTC模块每秒更新日期和时间显示，同时设定时间，当某个时间达到时，输出对应的消息语句并使得绿灯常亮。
3.通过PWM，编写程序使得红灯交替进行5次短闪与5次长闪，实现不同频率之间交替闪烁。
4.通过定义GEC39为输出引脚，GEC10为输入引脚，并通过杜邦线连接，捕捉实验程序上升沿与下降沿信号，并执行相应的输出语句。
